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架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kv 及以下架空配电线路设计技术规程》(dl/t5220-2005)中导线设计安全系数不小于2.5 的要求，---整个涂覆过程及涂覆后导线上的张力变化，以及线路的弧垂变化不会对导线安全运行造成影响。涂覆导线荷载变化要求：架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kv及以下架空配电线路设计技术规程》(dl/t5220-2005)电杆、拉线和基础的要求，---整个涂覆过程及涂覆后杆塔的荷载变化，不会对杆塔、绝缘子、横担等造成负l面影响。

装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带电绝缘涂覆机器人技术支持，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可---涂层小厚度不低于2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光---机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。

周边为居民区且树木较多的地方，如以传统停电作业模式实施绝缘化改造，将存在停电作业难度大、耗费人力物力多、安全风险---弊端。

绝缘涂覆机器人的应用，正解决了这些问题。绝缘涂覆机器人具备带电清扫和带电喷涂功能，主要应用于跨河、跨路、跨树障等“三跨”特殊环境，能够实现在---电情况下对裸导线进行全绝缘化改造。

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