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绝缘涂覆机器人空走巡检:
机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,---前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:
通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,---后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观察涂覆
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业:
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处,先停止喷涂电机,再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。
众所周知,绝缘涂覆机器人施工,海面上的风是360度无死角,非常---,而此次“粉刷”的对象,悬跨海面之上,跨度大,档距有700米,三相共长2100米,弧垂坡度达到30度。过去,这段导线天天经受着海风的侵袭,海风一大,不同相导线之间就容易发生“亲---触”,存在短路、停电等---。
而通常面对这种情况,传统的方式就是更换绝缘导线。但这种方法存在材料跨海运送难、停电时间较长、工期紧、成本高、需要更换杆塔等问题。
绝缘喷涂不一样,哪里需要喷哪里。简单一喷一涂就解决了导线绝缘的问题,经济、,so easy。
架空线路绝缘包覆机器人是一种智能化设备,由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人在直接架空裸导线施工,将绝缘涂料均匀包覆在架空线上,能走的小线径为25cm以上的导线。绝缘涂料涂表固化时间为30分至40分钟,层厚度为3毫米,高耐压可达19.7千伏。可将裸导线改造为绝缘导线,实现线路全绝缘,提高电能传输的安全性。
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