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带电绝缘涂覆机器人技术-博睿谷伦(图)

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2022-7-20  
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武汉市江汉区江兴路17号B栋4层5号
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在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输,但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显,常引发事故,架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障,也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目---kv的大档距导线更换问题和35kv的“一无国l标二无产品”的现状,结合中央提出“中国制造2015”的战略目标,带电绝缘涂覆机器人技术,研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有---的.




为解决高压输电线路的导线裸l露所带来的安全---,针对高压线绝缘化的涂覆机器人,涂覆机器人通过特l制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构,实现在四分裂线路上运行,用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在压线路均匀喷涂绝缘材料,行走稳定,具有---的实用价值。




以往,带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时,需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同,常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况,导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。

  针对这一问题,开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内,平台就会将机器人送到目标导线。随后,机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路,拓宽了---电作业的施工范围,保障了电网供电---性。

  目前,该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等---线路的绝缘涂覆作业中得到使用。









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