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近年来,因异物缠绕,线树矛盾、线屋---等安全问题,需要将架空裸导线更换为绝缘导线,但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,而使用智能涂覆机器人,只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中,通过单人无线操作,轻重量带电绝缘涂覆机器人,便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。
涂覆前,由工作人员挂载机器人到线路上,通过远程可视化遥控操作,自动清洁机器人先对线路进行状态检查及表面污垢清洁,然后由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动防冰涂覆机头,以1-15米/分钟作业速度在架空裸导线表面包覆一层防冰材料。喷涂绝缘涂料厚约3毫米,40分钟可完全凝固。
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