荆门带电绝缘涂覆机器人施工团队在线咨询「博睿谷伦」

自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有-的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动v型线轮在高压电线上行走，-的-了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时-了整个系统的平衡性，v型轮设计与导线的紧密抓握，还-向前移动时的动力。



数据报表分析：对机器-备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

施工相较于之前的绝缘涂覆，技术突破点在于在低温环境下，如何保持机器的正常运转，我公司生产的新型机器人，不仅能实现在低温下正常运作，还能实现便携手持遥控，具备一键自动上下线功能，还具备语音提示，不需要作业人员来判断机器在上下线过程中的各种状态，对机器操作人员的操作水平进一步简化。

我司生产的带电绝缘涂覆机器人始终秉持无需人员登高，无需线路停电，操作简单便捷的服务理念，为配网提供裸导线绝缘化服务，有效防范树障、小动物触碰、外力短路等-。实现人工投入小化，效率大化的目标。

近年来，采-引起的人身触电风险，得到电网运行管理各级人员的高度重视，因此，将隐裸导线进行绝缘化处理的工作迫在眉睫。但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，-是遇到树木生长茂密，没有可供车辆行进的道路时，便难以更换为绝缘导线。

为有效解决这一问题，作为架空裸导线的守卫者——自上线带电绝缘涂覆机器人挺身而出，它具备自主上线和带电作业两大优势，5小时就完成了400米架空裸导线的绝缘化改造，快速安全的消除了触电安全-。