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可带电作业机器人绝缘涂覆方案：

1-的自固化绝缘材料

采用的绝缘介质为基于3m-材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。

2环境和健康安全性

材料100%固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及人体无影响。

在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作,

清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：

1启动清洁机器人；

2通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；

3通过视频窗口观察导线有无损坏情况；

4机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；

5要求：严格控制机器人行走速度，-清洁后的导线表面平滑无污垢。

装置条件

1绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。

2作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根应满足线路运行要求，拉线受力完好，导线和绝缘子无明显损伤，导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动，导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。

3水平或三角排列的架空线路，线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路，禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。