近年来,风筝等外物缠绕、树木生长过快触碰线路、工程机械外破等原因导致的线路故障尤为-,绝缘导线在应对外界情况时相比裸导线有着-异的适用性,但受前期电网建设影响,部分老线路仍采用裸导线供电,更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,-是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时,便无法更换为绝缘导线。智能涂覆机器人的出现,有效解决了这些问题,只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中,通过单人无线操作,便可实现快速自动涂覆绝缘层,在-电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化,降低了施工成本及更换难度,让用户停电“零感知”。
绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆,消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全-,为裸导线披上“绝缘防护外衣”,提升配网供电-性,实现传统作业的历史性改变。由于线路下方正是民业汽车修理厂的施工区,大型汽车在操作起斗时极有可能触及上方的裸导线,存在安全-。为此,决定采取科技手段,利用机器人带电涂覆裸导线绝缘层的方法来消除该段线路的安全-。
操作模式:人工挂载机器人至线路上,通过手持遥控界面选择相应的线径,启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁:在涂覆前采用巡检装置自动-带涂覆线路,清除导线表面氧化层,并通过监控系统识别可能的缺陷区域,提前预警。裸导线涂覆:匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面,实现均匀涂覆。绝缘导线修复:对绝缘导线进行-,并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复,排除安全-。智能视频实时监控:对所涂覆的线路实时回传视频,对未涂覆区域进行检测,并对涂覆效果进行确认。数据报表分析:对机器-备与涂覆材料状态实时反馈,可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
装置应在12kv通电的试验线路上正常行走并作业超过10米,遥控及视频回传等其它功能正常;全过程不击穿,无放电。(1)装置外壳和电器部件的外壳均不应带电;装置内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理,便于安装、维护,并用醒目的颜色和标志加以区分;电气系统不得有漏电现象。单个装置重量不大于25kg;单个装置宽x高不大于400mmx500mm。
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