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12月16日消息,三亚供电-人员在地面通过操作仪器来监控绝缘涂覆机器人作业情况。上午9点,在10千伏海泉ⅰ线东风支线作业现场,工作人员完成各项准备工作之后,首先利用无人l机将绝缘绳牵引着卷扬带翻越单相导线后,身披橘黄色的绝缘涂覆机器人开始通过卷扬带自主爬升至裸导线指l定作业位置。地面人员随即操作绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。
绝缘漆涂覆机器人
目前-对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10kv/35kv配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代-工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯-控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。
据悉,绝缘喷涂是近年来新兴技术,采用3m527-zw绝缘涂覆材料,工频耐压大于25kv/mm,涂覆后现场自然固化,无需加热等处理,喷涂机器人采用遥控操作,自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时,时间仅需5个小时左右,喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米,40分钟可完全凝固,绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。
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